Obec Lipová leží cca 17 km severozápadně od města Rumburk u hranic s Německem v nadmořské výšce 366 m. Je součástí bývalého okresu Děčín, nyní ORP Rumburk v Ústeckém kraji. Obec je situována v západní části Šluknovského výběžku, v oblasti hraničící s Labskými pískovci a Českosaským Švýcarskem. V obci žije cca 660 obyvatel. Katastrální území obce má výměru 12,82 km2. Pod obec Lipová spadá přidružená obec Liščí.
Liščí je malá vesnice, část obce Lipová. Nachází se asi 2,5 km na sever od Lipové. Trvale zde žije cca 5 obyvatel. Liščí je také název katastrálního území o rozloze 2,16 km².
Hlavním tokem je Liščí potok se svými přítoky (Solanský potok a další). Je pravostranným přítokem Vilémovského potoka. Délka toku je 6,7 km, povodí má výměru 15,97 km2 a průměrný průtok u ústí je 0,21 m3/s. Pramení severovýchodně nad částí obce Lipová - Liščí, nedaleko hranice s Německem v nadmořské výšce 425 m. Po necelém jednom kilometru od svého pramene, vedoucího západním směrem, se prudce stáčí k jihu až jihovýchodu. Tam proteče celou částí Liščí a následně pokračuje do části Lipová. Během toku se do Liščího potoka vlévá několik přítoků, z nichž nejdůležitější je Solanský potok. Od obce Lipová potok dále teče směrem k obci Vilémov, kde se vlévá do Vilémovského potoka. Odtud putuje k Německým hranicím, u nichž se vlévá do Lučního potoka a společně v Dolní Poustevně opouští Českou republiku. Liščí potok, jeho přítok Solanský potok a další přítoky tvoří hlavní toky ohrožující obec Lipová povodní.
Na katastrálním území obce se nacházejí dvě zrekonstruovaná vodní díla, Sohlandský a Zámecký rybník, a několik dalších vodních děl. Tato vodní díla jsou možným ohrožením obce zvláštní povodní.
Pro účely povodňového plánu bylo využito mapových podkladů ze serverů http://voda.gov.cz/portal/ a http://www.mapy.cz.